Frāze "ķermeņa iekšējā vide"parādījās Francijas fiziologa Claude Bernard, kurš dzīvoja XIX gadsimtā. Savos darbos viņš uzsvēra, ka nepieciešamais nosacījums organisma dzīvībai ir noturības saglabāšana iekšējā vidē. Šis noteikums bija pamats homeostāzes teorijai, kuru zinātnieks Walter Cannon (1929. gadā) formulēja vēlāk.
Homostāze ir iekšējās vides relatīvā dinamisma pastāvība,
Ķermeņa iekšējā vide, kas sastāv no ārpusšūnu šķidruma, satur:
Visi no tiem ir dažādi sastāvi un funkcionāli atšķiras
Kā jau minēts, ķermeņa iekšējā videjo vienai no sastāvdaļām ir asinis. Tas sastāv no plazmas, ūdens, olbaltumvielu, tauku, glikozes, urīnvielas un minerālsāļu. Tās galvenā atrašanās vieta ir asinsvadi (kapilāri, vēnas, artērijas). Asinis veidojas olbaltumvielu, ogļhidrātu, tauku, ūdens absorbcijas rezultātā. Tās galvenā funkcija ir orgānu savstarpējā saistība ar ārējo vidi, nepieciešamo vielu piegāde uz orgāniem, no ķermeņa sabrukšanas produktu noņemšana. Tas arī veic aizsardzības un humoral funkcijas.
Limfā ir ūdens un tajā izšķīdinātsorganiskās vielas. Tas atrodas limfātiskajā sistēmā, kas sastāv no limfas kapilāriem, traukiem, kas novadīti divos kanālos un ieplūst dobās vēnās. Veido šķiedru maisiņos, kas atrodas limfas kapilāru galos. Limfas galvenā funkcija ir audu šķidruma atgriešanās asinsritē. Turklāt tas filtrē un dezinficē audu šķidrumu.
Kā redzam, ķermeņa iekšējā vide ir fizioloģisko, fizikāli ķīmisko un attiecīgi ģenētisko apstākļu kombinācija, kas ietekmē dzīvās būtnes dzīvotspēju.